Posudok vedúceho bakalárskej práce
Názov práce: Inverzní kyvadlo Autor práce: Daniel Jirsa
V rámci bakalárskej práce študent navrhol a zrealizoval samobalancujúce inverzné kyvadlo.
Študent v práci ukázal schopnosti zanalyzovať riadenú sústavu, navrhnúť regulátor a zjednodušene zanalyzovať vlastnosti systému s uzavretou slučkou spätnej väzby. Na základe tejto analýzy následne študent zrealizoval riadiacu elektroniku, implementoval riadiace algoritmy a navrhol a zrealizoval mechanickú konštrukciu inverzného kyvadla.
Pri realizácií elektroniky boli demonštrované schopnosti návrhu dosky plošného spoja v prostredí Altium Designer a schopnosť samostatne osadiť a oživiť elektroniku inverzného kyvadla. Pri návrhu a implementácií riadiacich algoritmov študent ukázal schopnosti využívať analytické nástroje Matlabu a schopnosti programovať 32bitový mikrokontrolér v prostredí Atmel Studio. Pri návrhu mechanického púzdra študent ukázal schopnosti základnej práce s programom Solidworks. Študent taktiež zrealizoval aplikáciu pre diaľkové riadenie kyvadla pomocou mobilného telefónu s operačným systémom Android.
Textová časť bakalárskej práce poskytuje prehľad analýzy problému, návrhu riešenia a jeho praktickej realizácie. Všetky časti sú spracované dobre, prezentácia je jasná a bez zásadných formálnych nedostatkov.
Študent pracoval iniciatívne a prevažne samostatne.
Celkovo hodnotím bakalársku prácu, kde študent musel preukázať znalosti z niekoľkých oblastí elektroniky a riadenia, ako stredne náročnú. Zadanie bakalárskej práce bolo splnené plne, kvalitu realizácie hodnotím kladne a navrhujem známku A.
Prácu doporučujem k obhajobe.
doc. Ing. Radoslav Bortel, Ph.D.
