Stanovisko školitele k disertační práci Ing. Lukáše Poloka
Disertační práce ing. Lukáše Poloka se zabývá urychlováním výpočtů s řídkými maticemi. Navrhuje a implementuje datové struktury a metody využívající efektivně moderní CPU a GPU a ukazuje, že je možné v této oblasti dosáhnout značného zlepšení zavedených řešení. Hlavní důraz je kladen na vyu- žití při řešení nelineární metody nejmenších čtverců, která nachází uplatnění v nejrůznějších oborech robotiky, počítačové grafiky apod. V tomto směru přináší práce ing. Poloka podstatné nové poznatky.
Díky vytvoření knihovny SLAM++ a jejímu použití mimo rámec spolupracujících týmů a projektů je možné jasně doložit relevantnost a aktuálnost daného tématu výzkumu.
Při svém výzkumu se ing. Polok aktivně zapojil do několika výzkumných projektů. Jednalo se přede- vším o evropský projekt IMPART – Intelligent Management Platform for Advanced Real-Time media processes, v němž ing. Polok prakticky řídil účast našeho týmu a aktivně spolupracoval s průmyslovými i akademickými partnery. V současné době je ing. Polok zapojen do projektu NPU II.
Výsledky práce byly průběžně publikovány a prezentovány na prestižních mezinárodních konferen- cích a výzkumných seminářích; ing. Polok je hlavním autorem většiny příspěvků. Aktivně také spolu- pracuje se zahraničními pracovišti a díky popularitě vytvořených řešení rozšiřuje okruh zájmu o vý- sledky našeho výzkumu. Kromě toho se doktorand aktivně zapojil i do výuky.
Celkově je možné konstatovat, že předložená disertace plně odpovídá požadavkům kladeným na doktorské práce. Doporučuji tedy, aby byla použita jako podklad pro obhajobu titulu Ph.D.
V Brně dne 29.srpna 2016 doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D.
