Závěr - In-line rozměrová kontrola kvality s využitím CMM a jednoúčelových měřicích stanic

Aktuálně se stále zvyšují nároky na kvalitu výroby, stejně tak je větší tlak na zkracování zpětné vazby mezi kontrolou kvality a samotným výrobním procesem, aby rozpracovanost výroby byla, co možná nejmenší. Tím dojde k menší eliminaci zmetků, protože se za kratší dobu zjistí chyba ve výrobě. Kvůli tomu se kontrola z laboratoří přesouvá k výrobnímu procesu, proto jsem v rámci své diplomové práce zpracovala přehled metod, které se v této oblasti dají využívat a přehled senzorů pro analýzu jednouchých rozměrů. Pro složitější měření jako je měření souososti válců nebo kolmost určitých charakteristik jsou CMM nezbytné.

Kontrolu kvality lze zajistit v rámci měrové laboratoře, která nabízí vysokou přesnost měření, která je podmíněná prostředím, stabilitou teploty a temperací dílů, ale zpětná vazba bývá dlouhá. Dá se také měřit blízko výrobnímu prostředí, in-line měřením, tím dojde ke zkrácení zpětné vazby, ale neprobíhá žádná temperace dílů. Nedochází k tlumení vibrací, proto tomu musí být technika přizpůsobená, taková je ale většinou dražší. Pak lze sledovat přímo výrobní proces, tento typ měření se nazývá at-line. I přes rychlejší in-line měření se kontrolují díly i v měrové laboratoři pro ověření přesnosti měření na výrobní lince.

Dále jsem zpracovala přehled jednotlivých typů senzorů, které je možné využívat. Popsala jsem principy fungování, vhodné aplikace, měřicí rozsahy a přesnost snímačů na principu vířivých proudů, kapacitních, konfokálních, pneumatických, induktivních, triangulačních laserových, kamerových snímačů a laserových mikrometrů.

Vizuální inspekce se využívá pro kontrolu barev, detekce povrchových vad nebo teploty.

Protože se některé detaily nedají rozeznat pouhým okem, tak dochází k přechodu na automatizaci s využitím kamerových snímačů, aby se napomohlo zvýšení kvality.

V hlavní části jsem se zabývala analýzou současného stavu fungování měrového střediska ve Škoda Auto Mladá Boleslav z pohledu jednotlivých procesů, jejich návazností, časovou náročností a dále jsem vypracovala současný stav dispozičního řešení měrové laboratoře. Výše uvedené analýzy budou sloužit jako podklad pro návrh budoucí automatizace měrového střediska. V první části jsem definovala jednotlivé procesy v rámci měrového střediska od přivezení dílů do měrové laboratoře po expedici změřených dílů. Typický průběh kontroly každého dílu se skládá z následujících kroků přijetí dílu, temperace dílu, manipulace na CMM, čištění, samotné měření, vyhodnocení měření, odeslání výsledků, sundání dílu z CMM a odvezení dílu. Před zahájením měření prvního dílu se musí nachystat upínka a snímače pro daný díl. Změřené časy jsem zprůměrovala pro každý díl a operaci a určila rozpětí, ve kterých se časy pro jednotlivé činnosti pohybují.

Dále jsem stanovila metodiku pro sběr dat pro stanovení časové náročnosti jednotlivých kroků a provedla měření v rámci 10 dnů provozu měrového střediska. Z naměřených dat jsem stanovila průměrné časy a rozpětí časů pro jednotlivé kroky dle typu dílů, které se v rámci měrového střediska kontrolují. Tyto naměřená data jsou součástí příloh. Celkové časy napříč díly se liší podle typu dílu, operace a podle náročnosti kontroly. Nejdelší celkový čas je 0:36:04 a nejkratší je 0:03:43. Pro představu na výrobním představiteli, celkový čas měření je 0:16:26: je struktura časů následovná manipulace na CMM 0:00:20, příprava měření 0:00:28, čas měření 0:15:03, čas vyhodnocení 0:00:20 a manipulace z CMM 0:00:15. Z uvedených časů je vidět, že největší část celkového času spotřebovává samotný čas měření.

Proto jsem se dále věnovala návrhu možné optimalizace i samotného času měření na CMM, kde je významný potenciál úspor času. V návaznosti na předcházející vývojové aktivity zaměřené na oblast studia variability měření v závislosti na rychlosti skenování bodů na CMM jsem upravila stávající plán kontroly pro vybraný výrobní představitel, tří válcový blok motoru, a zhodnotila dopad úprav na čas měření a kvalitu výsledků. Naměřené hodnoty před optimalizací a po optimalizaci jsou podobné, odchylky jsou v řádech desetin μm a to stejné platí i pro rozpětí hodnot. Vzhledem k tomu, že se jedná o kontrolní operaci odlitku, kde jsou výrobní tolerance v desetinách mm je změna výsledků akceptovatelná a umožňuje to zkrácení času měření z 0:15:03 na 0:13:05. Další rezervy v rámci stávajícího plánu měření je možné nalézt v opakovaných výměnách jednotlivých konfigurací snímacího systému, zbytečných objezdech dílu, kdy měření jednotlivých geometrických prvků neprobíhá v uspořádaném pořadí.

Dalším bodem mé diplomové práce bylo vypracování dispozičního řešení současného stavu měrového střediska, které je nezbytné pro návrh nového uspořádání měrového střediska.

Celková plocha měrového střediska je 332,6 m². V rámci dispozičního řešení jsem klasifikovala a kvantifikovala plochy měřících přístrojů 51 m², stoly 31,7 m², skříně 9,1 m² a regály 7,5 m².

Automatizace měrového střediska by se neměla soustředit jen na samotný prostor laboratoře, ale měla by brát v potaz i logistiku dopravy dílů z výrobního prostředí do laboratoře a z ní. V současné době jsou díly dováženy ručně na vozících. V budoucnu by bylo vhodné používat prostředky pro automatizovanou dopravu, proto jsem zpracovala přehled manipulačních prostředků, které se používají v průmyslu od manipulace s lehkými díly až po nějaké sestavy. V budoucnu by bylo vhodné používat automatizovanou dopravu, proto jsem ve své práci uvedla dostupná řešení v oblasti podnikové logistiky.

Zdroje

[1] Měření v rámci celého výrobního řetězce. MMspektrum [online]. [cit. 2019-05-25].

Dostupné z: https://www.mmspektrum.com/clanek/mereni-v-ramci-celeho-vyrobniho-retezce.html

[2] HOCKEN, Robert J. a Paulo H. PEREIRA. Coordinate measuring machines and systems. 2nd ed. Boca Raton: CRC Press, c2012. ISBN 978-1-57444-652-4.

[3] ČEPOVÁ, Lenka a Lenka PETŘKOVSKÁ. Legislativa ve strojírenské metrologii a přesné měření 3D ploch: studijní opora. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, 2011. ISBN 978-80-248-2514-4.

[4] CHRISTOPH, Ralf a Hans Joachim NEUMANN. Multisenzorová souřadnicová měřicí technika. Uherské Hradiště: L. V. Print, 2008, 106 s.

[5] BERÁNEK, Libor. Strojírenská metrologie. Praha: Strojní fakulta ČVUT, 17.6.2019

[6] Qualitz. Epkon [online]. [cit. 2019-05-25]. Dostupné z:

http://www.epkon.net/quality.html

[7] Measurement Good Practice Guide: CMM measurement strategies [online].

2014 [cit. 2019-17-06]. ISSN 1368-6550.

[8] Kalibrace doteků. RENISHAW [online]. [cit. 2019-03-20]. Dostupné z:

https://www.renishaw.cz/cs/kalibrace-doteku--6633

[9] Kalibrační postup. Česká metrologická společnost [online]. [cit. 2019-03-20]. Dostupné z:

http://spolky.csvts.cz/cms/sites/default/files/kp_1130213_merici_stroj_portalovy.pdf [10] BERÁNEK, Libor. Průmyslová metrologie. Praha: Strojní fakulta ČVUT, 17.6.2019

[11] A Proposal for the Metrological Characterization of Circular Features with Digital Optical Machines. Archivo Digital UPM [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

http://oa.upm.es/12647/2/INVE_MEM_2011_106986.pdf

[12] ISO 10360-5 Geometrické požadavky na výrobky: Přejímací a periodické zkoušky CMM.

květen 2011. Praha: Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví - Souřadnicové měřicí stroje používající snímací systém s jednotlivým a složeným snímacím dotekem

[13] Zeiss. Zeiss [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.zeiss.com/metrology/products/systems/coordinate-measuring-machines/bridge-type-cmms/accura.html

[14] Ideu Průmyslu 4.0 nelze realizovat bez inline metrologie. Technickyportal.cz [online]. [cit.

2019-06-17]. Dostupné z: https://www.technickytydenik.cz/rubriky/archiv-technik/ideu-prumyslu-4-0-nelze-realizovat-bez-inline-metrologie_35069.html

[15] DELIVERING INLINE METROLOGY WITH SMART SENSOR TECHNOLOGY. Assembly [online].

[cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.assemblymag.com/ext/resources/White_Papers/2017/Dec/WP_InlineMet rology_US_WEB.pdf

[16] Inline Metrology with Smart 3D Sensors Achieves 100% Quality. Metrology.news [online].

[cit. 2019-06-17]. Dostupné z: http://metrology.news/inline-metrology-with-smart-3d-sensors-achieve-quality-control

[17] Snímače na principu vířivých proudů. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/displacement-position-sensors/eddy-current-sensor/

[18] Eddy Current Proximity Sensors Information. Engineering360 [online]. [cit. 2019-06-17].

Dostupné z:

https://www.globalspec.com/learnmore/sensors_transducers_detectors/proximity_pre sence_sensing/eddy_current_proximity_sensors

[19] DU, Winncy Y. Resistive, capacitive, inductive, and magnetic sensor technologies. Boca Raton: Taylor & Francis, [2015]. ISBN 9781439812440.

[20] Eddy-Current Displacement Sensors. LION PRECISION [online]. [cit. 2019-06-17].

Dostupné z: http://www.lionprecision.com/eddy-current-sensors/index.html

[21] Eddy current sensor : Operating principle and applications. Bestech [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.bestech.com.au/eddy-current-sensor-principle/

[22] Automobilový průmysl: zkušební stolice a řízení výroby. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/applications/branch/Automotive/

[23] Energetická technologie: větrná energie, generátory, velké motory. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/applications/branch/Energietechnik/

[24] Electronics production. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.micro-epsilon.com/applications/branch/Elektronikproduktion/

[25] Letectví. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/applications/branch/Aerospace/

[26] Kapacitní senzory na měření vzdálenosti a polohy. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/displacement-position-sensors/capacitive-sensor/

[27] Intelligent Integration. MEASUREMENT TECHNOLOGY & EMC [online]. [cit. 2019-06-17].

Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/press/publication/pub-en--2014-04--Intelligent_Integration.pdf

[28] Capacitive sensors - applications. WAYCON [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.waycon.biz/products/capacitive-sensors/applications-capacitive-sensors/

[29] Automatizace. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/applications/branch/Automatisierung/

[30] Konfokální snímače vzdálenosti, polohy a tloušťky pro transparentní materiály. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/displacement-position-sensors/confocal-sensor/

[31] ConfocalDT // Confocal chromatic measuring system. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/download/products/cat--confocalDT--en.pdf

[32] Přesné měření libovolného materiálu nebo povrchu. MMSpectrum [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.mmspektrum.com/clanek/presne-mereni-libovolneho-materialu-nebo-povrchu.html

[33] Optické systémy. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.micro-epsilon.cz/applications/branch/Optik/

[34] Měření libovolného materiálu nebo povrchu s vysokou přesností. Keyence [online]. [cit.

2019-06-17]. Dostupné z: https://www.keyence.eu/ss/products/measure/cl-3000_cz/index.jsp

[35] Catalog výrobní měřicí technika. Mahr [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.mahr.com/onlinecatalogs/Mahr-Metrology/index.html?catalog=Mahr-Metrology-CZ-2017&lang=cs_CZ#page_I

[36] Induktivní snímače a čidla (LVDT). Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.micro-epsilon.cz/displacement-position-sensors/inductive-sensor-lvdt/

[37] InduSENSOR // Linear inductive displacement sensors. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/download/products/cat--induSENSOR--en.pdf

[38] Vzdálenost. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/applications/areas/Weg/

[39] APLIKACE. Metralight [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.metralight.com/applications/?lang=cs

[40] OptoCONTROL // Optical precision micrometers. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17].

Dostupné z:

[43] PORTABLE. Metralight [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.metralight.com/our-products/laser-micrometers/portable/?lang=cs

[44] MicroXY. Metralight [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.metralight.com/our-products/laser-micrometers/microxy/?lang=cs#1510650673138-e6aebb20-0c64

[45] Laser triangulation sensors. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.micro-epsilon.cz/press/publication/pub-en--2013-09--Micro-Epsilon_-_September_2013.pdf

[46] OptoNCDT // Laser displacement sensors (triangulation). Micro-epsilon [online]. [cit.

2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/download/products/cat--optoNCDT--en.pdf

[47] TLE1. Metralight [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.metralight.com/our-products/reflective-laser-sensors/tle1/?lang=cs#1510650603688-408cdf33-9655

[48] Engine. UKimediaenents [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.ukimediaevents.com/publication/e87cd0b9/1

[49] Triangulační snímače s modrým laserem pro náročné typy povrchů. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z: https://www.micro-

epsilon.cz/displacement-position-sensors/laser-sensor/BL-Laser-sensors/?sr=1&sc=294&st=optoncd#!#optoNCDT_2300BL

[50] What Are Vision Sensors?. Introductory Guide to Sensors Sensor Basics [online]. [cit.

2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.keyence.com/ss/products/sensor/sensorbasics/vision/info/

[51] IV-HG300CA. Keyence [online]. [cit. 2019-06-17]. Dostupné z:

https://www.keyence.eu/products/vision/vision-sensor/iv/models/iv-hg300ca/index.jsp [52] Měřící stanice. Amest [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z:

http://www.amest.cz/merici-stanice

[53] Automatická a poloautomatická měřidla. MESING [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z:

http://www.mesing.cz/?page=poloautomaticka-meridla&lang=cz

[54] Ozubení. Amest [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z: http://www.amest.cz/ozubeni [55] Skříňové díly. Amest [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z:

[60] MEASURING STATION FOR CAM PROFILE INSPECTION. MARPOSS [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z: https://www.marposs.com/eng/product/measuring-station-for-cam-profile-inspection

[61] AUTOMATIC MEASURING MACHINE FOR INSPECTION OF DISK-LIKE COMPONENTS (BRAKE DISKS, DRUMS, WHEEL HUBS). MARPOSS [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z:

https://www.marposs.com/eng/product/automatic-measuring-machine-for-inspection-of-disk-like-components-brake-disks-drums-wheel-hubs

[62] Visual inspection for improved quality in manufacturing. IBM [online]. [cit. 2019-06-18].

Dostupné z: https://www.ibm.com/blogs/internet-of-things/quality-manufacturing-visual-inspection/

[63] Kontrola barev. Micro-epsilon [online]. [cit. 2019-06-18]. Dostupné z: https://www.micro-epsilon.cz/applications/branch/Lack/

[64] ZELENKA, Antonín, Luděk VOLF a Antonie POSKOČILOVÁ. Projektování výrobních systémů:

návody na cvičení. Praha: Česká technika - nakladatelství ČVUT, 2009. ISBN 978-80-01-04394-3.

[65] Radiant Insights, Inc. Wallstreet:online [online]. [cit. 2019-07-01]. Dostupné z:

https://www.wallstreet-online.de/nachricht/10752644-automated-guided-vehicle-agv- market-2018-report-offers-overview-of-the-market-trends-drivers-barriers-business-swot-analysis-and-forecast-radiant-insights-inc/all

[66] Automatická přeprava zb. Beewatec [online]. [cit. 2019-07-01]. Dostupné z:

http://www.beewatec.cz/files/upload/file/Automaticky-rizene-voziky.pdf

[67] BEZOBSLUŽNÝ ŤAHAČ AGV. CEIT [online]. [cit. 2019-07-01]. Dostupné z:

https://www.ceitgroup.eu/sk/riesenia/automatizacia-internej-logistiky/bezobsluzny-tahac-agv

[68] A New Generation of AGVs Are Appealing to Small- and Midsize Manufacturers. ASSEMBLY [online]. [cit. 2019-07-01]. Dostupné z:

[72] NGUYEN, Quoc Hoang. Projekt zavádění automatických transportních systémů. Mladá Boleslav, 2014. Bakalářská práce. Škoda Auto Vysoká Škola. Studijní program Ekonomika a management.

88 Obrázek 5 - Základní geometrické prvky [3] ... 15 Obrázek 6 - Mostové CMM s pohyblivým portálem [13] ... 16 Obrázek 7 - Měření v laboratoři (vlevo), měření ve výrobě (vpravo) [15] ... 18 Obrázek 8 - Princip vířivých proudů [19] ... 20 Obrázek 9 - Měření polohy (vlevo), měření vibrací (vpravo) snímačem vířivých proudů [20] ... 21 Obrázek 10 - Snímač vířivých proudů EddyNCDT [17] ... 22 Obrázek 11 - Princip měření [27] ... 22 Obrázek 12 - Měření brzdových kotoučů [28] ... 23 Obrázek 13 - Snímač CapaNCDT [26] ... 23 Obrázek 14 - Princip měření konfokálního snímače [31] ... 25 Obrázek 15 - Měření zakřivení čočky [33] ... 25 Obrázek 16 - ConfocalDT snímač [30] ... 26 Obrázek 17 - měření průměru válcové hřídele (vlevo), párování otvoru a hřídele (uprostřed), měření průměru slepých děr (vpravo) [35] ... 27 Obrázek 18 - Pneumatický trn pro průchozí otvory Millimar 6002 [35] ... 27 Obrázek 19 - Měřicí senzor [37] ... 28 Obrázek 20 - Měření tloušťky (vlevo), měření obvodového házení (uprostřed), kontrola tvaru klínu, kuželů (vpravo) [35] ... 28 Obrázek 21 - Induktivní snímač MSC7401 [38] ... 28 Obrázek 22 - 1 Záření polovodičového laseru, 2 čočka, 3 pole CCD fotodetektoru, 4 procesor [41]

... 29 Obrázek 23 - Měření osy x (vlevo) a y (vpravo) [42] ... 29 Obrázek 24 - Měření vnějšího průměru válcových obrobků (vlevo), měření hrany, profilu a povrchu (uprostřed), měření velikosti obrobku (vpravo) [39] ... 30 Obrázek 25 - Měření mezery mezi obrobky (vlevo), měření osy x a y průměru, pozice a povrchu (vpravo) [39] ... 30 Obrázek 26 - Laserový skenovací mikrometr Portable [43] ... 31 Obrázek 27 - Laserový skenovací mikrometr Micro X-Y [44] ... 31 Obrázek 28 - Princip měření Triangulačního laserového snímače [42] ... 32 Obrázek 29 - Měření plošných spojů [46] ... 33 Obrázek 30 - Kontrola polohy desky [30] ... 33 Obrázek 31 - TLE1 [47] ... 34 Obrázek 32 - OptoNCDT [49]... 35 Obrázek 33 - Kamerový snímač [50] ... 36 Obrázek 34 - Ukázka využití [44] ... 37 Obrázek 35 - Kamerový snímač IV-HG300CA [51] ... 37 Obrázek 36 - Automatická měřicí stanice pro kontrolu rozměrů skříně převodovky [55] ... 39 Obrázek 37 - Tryska [56] ... 40 Obrázek 38 - Jehla [56] ... 40

Obrázek 39 - Automatická měřicí stanice pro kontrolu pastorků a hřídelí [57] ... 41 Obrázek 40 - Automatické laserová stanice [59] ... 42 Obrázek 41 - Automatická měřicí stanice pro vačkové hřídele [60] ... 43 Obrázek 42 - Jednotlivé kroky procesu měření ... 45 Obrázek 43 - Uživatelské prostředí v Calypsu ... 62 Obrázek 44 - Vyrovnání dílu ... 63 Obrázek 45 - Bezpečnostní kvádr ... 63 Obrázek 46 - Konfigurace snímačů 1 ... 64 Obrázek 47 - Konfigurace snímačů 2 ... 64 Obrázek 48 - Konfigurace snímačů 3 ... 65 Obrázek 49 - Určení charakteristiky průměru ... 66 Obrázek 50 - Charakteristika rovinnosti ... 66 Obrázek 51 - Parametry měření u válce ... 67 Obrázek 52 - Porovnání před optimalizací 10 mm/s (vlevo) a po optimalizaci 26 mm/s (vpravo) ... 67 Obrázek 53 - Půdorys laboratoře ... 69 Obrázek 54 - Aktuální prostorové uspořádání ... 69 Obrázek 55 - Typy vozíků pro dopravu dílů na měrové středisko ... 72 Obrázek 56 - Bezobslužné tahače AGV [67] ... 73 Obrázek 57 - Bee_truck [66] ... 74 Obrázek 58 - LD - 105CT [69]... 75 Obrázek 59 - Princip usazení pásky [67] ... 75 Obrázek 60 - princip detekce optické pásky [66] ... 76 Obrázek 61 - RFID transpondér [66] ... 76

Seznam tabulek

Tabulka 1 - Technické parametry vybraných snímačů vířivých proudů [17] [20] ... 22 Tabulka 2 - Technické parametry vybraných kapacitních senzorů [26] ... 24 Tabulka 3 - Technické parametry vybraných konfokálních snímačů [30] [34]... 26 Tabulka 4 - Technické parametry Millimar 6002 [35] ... 27 Tabulka 5 - Technické parametry MSC7401 [38] ... 29 Tabulka 6 - Technické parametry Portablu [43] ... 31 Tabulka 7 - Technické parametry Micro X-Y [44] ... 32 Tabulka 8 - Technické parametry vybraných triangulačních laserových snímačů [47] ... 34 Tabulka 9 - Technické parametry vybraných triangulačních laserových snímačů s modrým laserem [49] ... 36 Tabulka 10 - Technické parametry vybraných kamerových snímačů [51] ... 37 Tabulka 11 - technické parametry Dextera [54] ... 38 Tabulka 12 - Technické parametry pro měření skříně převodovky a spojky [55] ... 39 Tabulka 13 - Technické parametry pro měření přesných válcových ploch trysky [56] ... 39 Tabulka 14 - Technické parametry pro měření přesných válcových ploch jehly [56] ... 40 Tabulka 15 - Technické parametry pro přesné válcové plochy šoupátek [56] ... 41 Tabulka 16 - Technické parametry pro přesnost měření čepů a ostatních rozměrů [58] ... 42 Tabulka 17 - Technické parametry laserové měřicí stanice [59] ... 42 Tabulka 18 - Díl 0DO 301 103 A (operace 5,10) ... 48 Tabulka 44 - Časy klasifikace na jednotlivých strojích... 58

Tabulka 45 - Díly mimo kontrolní plán (operace speciální požadavky) ... 58 Tabulka 46 - Velikosti jednotlivých snímačů ... 64 Tabulka 47 - Naměřené hodnoty průměrů ... 68 Tabulka 48 - Celková plocha, plochy vybavení a zbývající plocha ... 71

Seznam grafů

Graf 1 - Teplotní gradient jednotlivých dílů ... 47 Graf 2 - Celkové časy všech naměřených dílů ... 60 Graf 3 - Porovnání časů u dílu 04C 103 023 J15 (operace 20) ... 61

Seznam příloh

Příloha 1 - Naměřené hodnoty pro temperaci jednotlivých dílů ... 94 Příloha 2 - Naměřené časy 0DO 301 103 A (operace 5, 10, 15, 26) ... 96 Příloha 14 - Naměřené časy 05C 105 101 C (operace 100, 60 (bez zahloubení)) ... 109 Příloha 15 - Naměřené časy 0DQ 301 103 A ... 110 Příloha 25 - Naměřené časy klasifikace snímacího systému ... 120 Příloha 26 - Naměřené časy dílů mimo kontrolní plán ... 121

Příloha 1 - Naměřené hodnoty pro temperaci jednotlivých dílů

teplota

na KMS 20,8

Teplota blok, hlava Teplota klika Teplota převodovka čas [min] teplota [°C] teplota [°C] teplota [°C]

96 Příloha 2 - Naměřené časy 0DO 301 103 A (operace 5, 10, 15, 26)

Operace Čas přijetí Manipulace na CMM Časčištění Časpřípravy měření Časměření Čas vyhodnocení Manipulace z CMM Čas odeslání výsledků Čas vyzvednutí Poznámky Stroj Výměna upínek Čistění snímačů Výměna snímačů

5 8:30 0:14 0:00 0:25 9:03 0:01 0:12 13:03 P3

5 * 0:08 0:03 1:00 9:49 0:01 0:04 9:30 P5 0:21

5 * 0:09 0:00 0:05 9:47 0:15 0:08 9:45 P5

5 8:30 0:12 0:00 0:15 9:01 0:15 0:05 9:05 P3 1:30

5 8:30 0:05 0:00 0:12 9:05 0:01 0:09 11:33 P3

10 8:02 0:26 0:00 1:15 32:28 0:18 0:08 10:28 P1

10 8:02 0:10 0:10 0:18 31:59 0:02 0:08 11:16 P1

10 * 0:10 0:00 0:05 28:35 0:01 0:04 10:05 P5

10 * 0:06 0:00 0:04 28:31 0:24 0:19 11:25 P5

10 * 0:06 0:00 0:08 28:04 0:20 0:04 11:58 P3

10 * 0:08 0:00 0:20 28:02 0:15 0:16 12:35 P3

10 * 0:04 0:00 0:04 28:00 0:05 0:05 7:50 P1

10 * 0:05 0:00 0:06 28:31 0:19 0:04 8:26 P1

10 * 0:10 0:00 0:09 28:30 0:05 0:05 9:00 P1

10 * 0:06 0:00 0:05 27:51 0:20 0:05 9:35 P1

10 * 0:10 0:00 0:12 28:00 0:35 0:17 10:09 P1

10 * 0:10 0:05 0:05 28:00 0:24 0:07 11:00 P1

10 * 0:09 0:00 0:06 28:05 0:14 0:07 11:32 P1

10 * 0:10 0:00 0:06 28:05 0:12 0:04 12:00 P1

10 * 0:07 0:00 0:03 28:36 0:03 0:03 13:09 P1

10 * 0:08 0:00 0:17 28:31 0:02 0:09 13:40 P1

10 8:30 0:08 0:00 0:08 31:00 0:20 0:09 9:52 P3

10 8:30 0:07 0:00 0:16 29:09 0:00 0:06 10:30 P3

10 8:30 0:07 0:00 0:10 31:08 0:00 0:08 11:10 P3

10 8:30 0:00 29:30 0:12 12:05 P3

10 8:30 0:00 29:20 0:12 13:34 P3

15 8:30 0:00 9:05 0:00 10:01 P3

15 8:30 0:00 9:02 0:12 11:22 P3

15 8:30 0:00 9:03 0:10 P3

26 8:41 0:00 0:35 29:30 0:25 0:19 9:04 P5

26 8:41 0:00 0:55 29:30 0:30 0:45 9:03 P3

26 8:41 0:00 0:17 28:55 0:25 0:40 10:15 P3

26 8:41 0:00 0:16 28:57 0:50 0:35 9:59 P5

26 8:41 0:00 0:31 29:30 0:25 0:34 9:15 P3

26 8:41 0:00 0:31 28:38 1:31 0:34 10:43 P3

26 8:41 0:00 0:35 28:50 0:15 0:10 11:20 P5

98 Příloha 3 - Naměřené časy 04C 103 023 H13 (operace 20, 10)

Operace Čas přijetí Manipulace na CMM Časčištění Čas přípravy měření Časměření Čas vyhodnocení Manipulace z CMM Čas odeslání výsledků Čas vyzvednutí Poznámky Stroj Výměna upínek Čistění snímačů Výměna snímačů

20 12:13 0:00 0:20 15:04 0:14 0:20 12:33 P1

20 12:13 0:00 0:15 14:54 0:16 0:38 12:49 P1

20 12:13 0:00 0:18 14:52 0:18 0:48 13:05 P1

20 12:13 0:00 0:10 14:53 0:13 0:40 13:22 P1

20 12:13 0:00 0:12 14:53 0:14 0:55 13:38 P1

20 12:13 0:00 0:13 14:54 0:15 1:10 13:55 P1

20 12:12 0:59 0:00 0:30 15:18 0:19 0:23 12:46 P1

20 12:12 0:29 0:00 0:19 15:18 0:15 0:22 13:01 P1

20 12:12 0:11 0:00 0:23 14:27 0:15 0:22 13:18 P1

20 12:12 0:14 0:00 0:30 14:29 0:18 0:16 13:33 P1

20 12:12 0:14 0:00 0:30 14:29 0:18 0:20 13:48 P1

20 12:12 0:23 0:00 0:30 14:29 0:22 0:20 13:48 P1

10 12:13 0:00 0:19 19:37 0:11 1:01 14:16 P1

10 12:13 0:00 0:18 19:34 0:13 0:34 14:37 P1

10 12:13 0:00 0:20 19:21 0:17 0:37 14:58 P1

10 12:12 0:23 0:00 0:30 18:59 0:17 0:16 14:09 P1

10 12:12 0:19 0:00 0:20 18:42 0:10 0:15 14:50 P1

10 12:12 0:52 0:00 0:15 18:44 0:18 0:18 15:32 P1

99 Příloha 4 - Naměřené časy 04C 103 023 H15 (operace 10), 04C 103 023 H16 (operace 20)

10 * 0:49 0:00 0:10 19:16 0:20 0:20 9:57 12:45 P1

10 * 0:48 0:00 0:23 18:58 0:20 0:09 10:46 12:45 P1

10 * 0:50 0:00 0:21 18:58 0:20 0:10 11:07 12:45 P1

10 * 0:24 0:00 0:17 19:00 0:30 0:10 11:31 12:45 P1

10 * 0:27 0:00 0:51 19:00 0:14 0:10 11:48 12:45 P1

20 * 0:33 0:00 0:10 14:54 0:21 0:24 8:20 12:45 P1

20 * 0:32 0:00 0:17 14:54 0:14 0:24 8:50 12:45 Přeměření 3:00 P1

20 * 0:25 0:00 0:33 14:49 0:18 0:20 9:08 12:45 P1

20 * 0:23 0:00 0:24 14:40 0:24 0:20 9:24 12:45 Teplota na CMM 22,1 °C P1

100 Příloha 5 - Naměřené časy 04C 103 023 J (operace 20, 10)

20 * 0:16 0:00 0:10 14:43 0:00 0:14 8:54 P1

20 * 0:14 0:00 0:11 14:44 0:00 0:12 9:10 P1

20 * 0:10 0:00 0:13 14:40 0:00 0:08 9:24 P1

20 * 0:13 0:00 0:20 15:27 0:00 0:13 12:17 P1

20 * 0:10 0:00 0:11 14:45 0:00 0:14 13:36 P1

20 * 0:15 0:00 0:11 14:48 0:00 0:13 14:00 P1

10 * 0:09 0:00 0:16 19:09 0:00 0:09 9:48 P1

10 * 0:13 0:00 0:11 19:31 0:00 0:05 10:08 P1

10 * 0:09 0:00 0:08 19:39 0:00 0:14 11:05 P1

10 * 0:16 0:00 0:10 19:31 0:00 0:13 12:00 P1

10 * 0:14 0:00 0:13 19:40 0:00 0:14 12:59 P1

101 Příloha 6 - Naměřené časy 04C 103 023 J15 (operace 20)

20 18:44 0:20 0:00 0:48 15:25 0:20 0:15 19:36 P1

20 18:44 0:18 0:00 0:14 14:56 0:20 0:15 19:52 P1

20 18:44 0:23 0:00 0:25 14:56 0:20 0:20 20:10

první vyhodnocení 0:45,

čištění 0:19, přeměření 0:35 P1

20 18:44 0:18 0:00 0:26 14:57 0:18 0:10 20:26 P1

102 Příloha 7 - Naměřené časy 04C 103 023 J18 (operace 10)

10 * 0:08 0:18 20:03 0:10 0:16 9:01 ** P1

10 * 0:13 0:09 20:18 0:10 0:11 9:35 ** Teplota na CMM 22,7 °C P1

10 * 0:09 0:17 20:03 0:10 0:08 9:44 **

první vyhodnocení 0:22, čištění 0:14

a přeměření 0:19 P1

10 * 0:11 0:20 20:21 0:10 0:05 10:07 ** Teplota na CMM 22,3 °C P1

10 * 0:05 0:22 20:02 0:10 0:05 10:50 ** P1

10 * 0:08 0:21 20:00 0:10 0:05 11:11 P1

103 Příloha 8 - Naměřené časy 04C 103 023 J22 (operace 20)

20 * 0:16 0:24 14:29 0:07 0:19 8:01 12:12 P1

20 * 0:12 0:20 14:24 0:09 0:15 8:15 12:12 P1

20 * 0:15 0:21 14:21 0:10 0:09 8:31 12:12 P1

20 * 0:24 0:25 14:18 0:12 0:16 8:47 12:12 P1

20 * 0:24 0:14 14:20 0:19 0:26 9:04 12:12 P1

104 Příloha 9 - Naměřené časy 04C 103 023 J35 (operace 10)

10 * 0:17 0:51 18:37 0:30 0:18 9:24 12:12 P1

10 * 0:22 0:18 19:02 0:21 0:14 9:44 12:12 P1

10 * 0:19 0:29 19:03 0:18 0:16 10:39 12:12 P1

10 * 0:26 0:24 19:02 0:12 0:26 11:00 12:12 P1

10 * 0:21 0:22 19:04 0:14 0:14 11:20 12:12 P1

10 * 0:25 0:23 19:03 0:15 0:13 11:40 12:12 P1

105 Příloha 10 - Naměřené časy 04C 105 101 AT (operace 10, 30)

Operace Čas přijetí Manipulace na CMM Časčištění Časpřípravy měření Časměření Čas vyhodnocení Manipulace z CMM Čas odeslání výsledků Čas vyzvednutí Poznámky Stroj Výměna upínek Čistění snímačů Výměna snímačů

10 11:34 0:10 1:09 6:44 0:05 0:24 tisk 11:43 11:43 P3

10 12:43 0:10 0:44 7:51 0:08 0:20 12:59 P3

10 0:17 0:00 0:05 4:37 0:20 0:24 8:30 PU

30 * 0:15 2:01 3:01 0:12

první vyhodnocení 0:29,

Přeměření 1:50 P3 0:26

30 * 0:21 0:00 0:14 2:11 0:00 0:04 8:05 PU 0:22

30 * 0:19 0:00 0:14 2:11 0:05 0:03 8:10 PU

30 11:35 0:04 0:00 0:08 2:12 0:00 0:04 11:32 PU

30 * 0:04 0:00 0:09 2:57 0:00 0:05 11:42 PU

30 7:30 0:05 0:00 0:05 2:20 0:03 0:05 8:10 PU

30 * 0:04 0:00 0:10 2:21 0:04 0:03 8:15 PU

30 * 0:10 0:00 0:14 2:18 0:03 0:03 8:19 PU

30 * 0:04 0:00 0:05 2:21 0:03 0:04 8:23 PU

106 Příloha 11 - Naměřené časy 04C 105 101 AT (operace 60, 93)

60 10:55 0:15 1:01 9:53 0:22 0:15 11:39 12:17 PU

60 * 0:13 0:00 0:38 10:04 0:05 0:04 8:22 PU 0:21

60 * 0:10 0:00 0:33 9:22 0:07 0:03 8:36 PU

60 * 0:12 0:00 0:30 9:21 0:06 0:27 8:50 PU

60 7:30 0:15 0:00 0:48 10:04 0:05 0:05 8:35 PU

60 * 0:18 0:00 0:15 10:05 0:08 0:05 9:05 PU

60 * 0:04 0:00 0:10 9:15 0:12 9:15 PU

93 * 0:00 1:46 12:01 1:00 7:59 PU

93 * 0:00 0:30 12:08 0:55 0:30 8:37 PU

93 * 0:00 1:10 15:50 0:05 0:53 8:50 PU

93 * 0:20 1:08 11:37 0:20 0:10 11:10 PU

93 * 0:26 0:20 12:08 0:20 0:15 11:25 PU

93 * 0:10 0:06 12:17 0:10 0:40 9:37 Teplota na CMM 22,2°C PU

107 Příloha 12 - Naměřené časy 04C 105 101 AT (operace 142)

142 10:00 0:07 0:00 0:10 2:00 0:03 13:07 PU 0:14

142 10:00 0:10 0:15 0:10 2:00 0:04 11:20 PU

142 9:00 0:00 0:18 6:00 0:05 0:23 9:39 PU

142 * 0:30 0:02:40 0:12 10:05 P3

142 * 0:15 0:00 0:14 3:22 0:07 7:56 PU 0:30

142 * 0:22 0:10 0:10 3:23:00 0:10 0:05 8:00 8:15 PU

108 Příloha 13 - Naměřené časy 05C 105 101 C (operace 93 MFU)

93 MFU * 0:09 0:00 0:13 11:35 0:10 0:10 14:28 14:28 PU

93 MFU * 0:10 0:00 0:16 11:35 0:10 0:08 14:41 17:23 PU

93 MFU * 0:21 0:00 0:19 11:09 0:10 0:08 14:53 17:23 PU

93 MFU * 0:10 0:00 0:39 11:06 0:10 0:10 15:17 17:23 PU

93 MFU * 0:10 0:00 0:20 11:05 0:10 0:09 15:32 17:23 PU

93 MFU * 0:13 0:00 0:10 11:05 0:10 0:05 15:48 17:23 PU

93 MFU * 0:19 0:00 0:09 11:35 0:09 0:09 16:25 17:23 PU

93 MFU * 0:13 0:00 0:08 11:35 0:09 0:09 16:48 17:23 PU

93 MFU * 0:12 0:00 0:08 11:36 0:08 0:07 17:10 17:23 PU

93 MFU * 0:12 0:00 0:09 11:35 0:10 0:07 17:23 17:23 PU

109 Příloha 14 - Naměřené časy 05C 105 101 C (operace 100, 60 (bez zahloubení))

100 * 0:15 0:48 2:02 10:02 0:08 0:10 Tisk 14:56 17:10 PU

100 * 0:08 0:34 0:30 8:51 0:08 0:10 Tisk 15:07 17:10 PU

100 * 0:08 0:00 0:30 8:52 0:08 0:10 Tisk 15:19 17:10 PU

60 18:58 0:15 0:00 0:10 10:23 0:13 0:13 19:36 20:14 (bez zahloubení) PU

60 18:58 0:12 0:00 0:30 9:36 0:13 0:10 19:48 20:14 PU

60 18:58 0:10 0:00 0:23 5:17 0:13 0:12 20:10 20:14 teplota na CMM 22,2 °C PU

110 Příloha 15 - Naměřené časy 0DQ 301 103 A

In document In-line rozměrová kontrola kvality s využitím CMM a jednoúčelových měřicích stanic (Stránka 79-122)