Hodnocení diplomové práce – vedoucí
Autor hodnocení: Ing. Tomáš Fabián, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Tomáš Fabián, Ph.D.
Oponenti: Ing. Jan Gaura, Ph.D.
Téma: Odhad vzájemné polohy objektu a kamery z RGB-D dat
Verze ZP: 1
Student: Bc. Petr Martínek
1. Zadání závěrečné práce.
Zadání práce považuji za poměrně náročné, vyžaduje seznámení se s problematikou odhadu relativní polohy sledovaného objektu z RGB-D dat. Zadání bylo splněno ve všech bodech.
2. Aktivita studenta během řešení.
Aktivita v průběhu celého řešení diplomové práce byla na velmi vysoké úrovni, pan diplomant docházel na konzultace pravidelně, pracoval systematicky a samostatně.
3. Aktivita při dokončování.
Práce byla dokončena v předstihu a s její finální podobou jsem měl možnost se před odevzdáním seznámit.
4. Hodnocení výsledků závěrečné práce.
Výsledem práce je implementace vybrané metody pro odhad relativní polohy zájmového objektu z RGB-D obrazových dat. Oceňuji zejména důraz kladený na optimalizaci kódu pro dosažení běhu algoritmu v reálném čase a jeho uzpůsobení pro běh na GPU. Rovněž bych ocenil, že práce byla napsána v anglickém jazyce.
5. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Jedná se o práci kompilačního charakteru.
6. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
Studijní prameny jsou tvořeny zejména konferenčními a časopiseckými články a svým zaměřením a rozsahem pokrývají řešenou problematiku.
7. Souhrnné hodnocení.
Vzhledem k velmi dobré úrovni zpracování zadaného tématu navrhuji hodnotit práci jako výbornou.
8. Otázky k obhajobě.
Co byste označil za největší slabinu implementované metody?
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 27.05.2018 Ing. Tomáš Fabián, Ph.D.
