Hodnocení bakalářské práce – oponent
Autor hodnocení: doc. Ing. Petr Palacký, Ph.D.
Vedoucí bakalářské práce: doc. Ing. Ivo Neborák, CSc.
Oponenti: doc. Ing. Petr Palacký, Ph.D.
Téma: Analýza vlastností speciálních bloků z knihovny programu Matlab- Simulink pro řízení elektrických pohonů
Verze ZP: 1
Student: Patrik Kováč
1. Splnění požadavků zadání.
Předložená bakalářská práce splňuje požadavky zadání ve všech jeho bodech.
2. Hodnocení formální stránky závěrečné práce.
Rozsah práce odpovídá obvyklým zvyklostem, po stránce formální, jazykové a grafické je na velmi dobré úrovni. Jednotlivé kapitoly jsou vyvážené a logicky na sebe navazují.
3. Hodnocení výsledků závěrečné práce.
Bakalářská práce se zabývá analýzou vlastností speciálních bloků z knihovny programu Matlab- Simulink pro simulaci řízení elektrických pohonů. V první části se bakalant věnuje popisu programového prostředí Matlab a jeho nádstavbě Simulink. Rozebírá zde nabídku standardní knihovny Simulinku se zaměřením na bloky, které se využívají v simulacích elektrických pohonů. V další části pak řeší simulaci PI regulátoru a jeho modifikace. Zde se také zabývá problematikou omezení a jejími možnými způsoby řešení. V závěru práce je provedeno zhodnocení a porovnání uvedených simulací.
4. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Částečně se jedná o práci rešeršního charakteru, simulační část je možno využít pro výukové účely či další výzkum na Katedře elektroniky.
5. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
Výběr studijních pramenů je dostatečný a příslušné odkazy na literaturu jsou ve vlastním textu vyznačeny.
6. Otázky k obhajobě.
Jaký je rozdíl mezi bloky PID Controller a Discrete PID Controller? Jsou to 2 různé bloky nebo se to přepíná volbou režimu Continuous-time vs. Discrete-time? Pokud jsou to různé bloky, v čem se liší?
7. Souhrnné hodnocení.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 28.05.2013 doc. Ing. Petr Palacký, Ph.D.
