Hodnocení diplomové práce – vedoucí
Autor hodnocení: Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Oponenti: Ing. Tomáš Dulík, Ph.D.
Téma: Analýza obrazu pro detekci a manipulaci objektu
Verze ZP: 1
Student: Ing. Přemysl Strakoš 1. Dosažené výsledky
Diplomová práce se zabývá problematikou zpracováním reálného obrazu mobilního modelu ve vztahu ke dvěma řešeným úlohám, tj. přiblížení k vybranému typu objektu a sledování čáry mobilním robotem. Přínosem diplomové práce je inovace hardwarových částí mobilního modelu, analýzy pohybových vlastností mobilního robota, zajištění přenosu obrazu přes mobilní zařízení pomocí volně dostupné aplikace IP Webcam a zpracování algoritmů v prostředí Control Web pro detekci objektů a v druhém případě úloha sledování čáry mobilním modelem.
2. Problematika práce
Původním záměrem práce bylo seznámení s problematikou zpracování obrazu, navrhnutí algoritmů pro vybrané úlohy a využití mobilního modelu k ověření funkčnosti navržených algoritmů. Mobilní robot vyžadoval inovativní úpravy v hardwarové části pro samotné zprovoznění modelu, zkvalitnění snímání obrazu a zvládnutí komunikace modelu s počítačem. Diplomant se tedy kromě seznámení s teoretickou částí ke zpracování obrazu, seznámením se softwarovou podporou Vision Lab a návrhem algoritmů pro zpracování obrazu a řízení mobilního modelu na základě reálného obrazu snímaného kamerou, což bylo hlavním předpokladem zpracování diplomové práce, také věnoval inovaci modelu, jehož hardwarové úpravy byly nezbytné, zprovoznění komunikace mezi mobilním zařízením a počítačem a také analýze pohybových schopností modelu neboli identifikaci systému pro návrh řídicích algoritmů. Problematika této práce je velmi aktuální pro praxi, automatizovaný transport v rámci podniku je již součástí běžných požadavků průmyslu.
3. Přístup studenta k řešení práce
Diplomant přistupoval během zpracování hardwarové i softwarové části samostatně, ač se potýkal s nemalými problémy při zprovoznění modelu, dokázal svým progresivním přístupem inovovat hardwarovou část modelu a zpracovat navržené úlohy rozpoznávání obrazu. Konzultací osobních či elektronických s vedoucí práce využíval diplomant v dostatečném rozsahu.
4. Formální náležitosti práce
Diplomová práce odpovídá obecným požadavkům na obsahovou i formální stránku DP, byly dodrženy zásady pro vypracování diplomové práce. Práce je zpracována přehledně a s postačující kvalitou a rozsahem obrázků. Částečné výhrady lze uvést k několika drobným formálním chybám v textu, které nesnižují kvalitu diplomové práce.
5. Dotazy na studenta
V první úloze sledování objektů je cílem sledovat objekt a přiblížit se na určitou vzdálenost. Čím je dána vzdálenost předmětu od mobilního robotu, může ji uživatel změnit v rámci grafické aplikace?
V případě, že se v aktuálním snímaném obrazu nenachází žádný předmět sledování, je zpracován zdrojový kód, který zajistí prohledávání předmětů v celém okolí robotu mimo jeho aktuální úhel snímaného obrazu?
6. Celkové zhodnocení práce
Diplomant splnil zadání diplomové práce a svým samostatným inovativním přístupem prokázal schopnosti řešit zadané úkoly, které zasahují do širokých oblastí automatizace. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě před Komisí pro státní závěrečné zkoušky.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 09.06.2014 Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
