Hodnocení diplomové práce – vedoucí
Autor hodnocení: Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
Oponenti: Ing. Tomáš Kočiš
Téma: Autonomní rozpoznání dopravního značení z obrazového signálu bez řízeného osvětlení
Verze ZP: 1
Student: Ing. Radim Hercík, Ph.D.
1. Zadání bakalářské/diplomové práce.
Náročnost a vypracování diplomové práce s definovanými body zadání je vyhovující a splněno v plném rozsahu.
2. Aktivita studenta během řešení.
Student pracoval samostatně, aktivně a systematicky. Student přistupoval k vypracování práce svědomitě a aktivně pravidelně zpracovával v laboratoři diplomovou práci. Průběžně ihned od počátku konzultoval dosažené výsledky a postup řešení s vedoucím práce. Student byl na jednotlivé konzultace vždy velmi dobře připraven.
3. Aktivita při dokončování.
Obsah diplomové práce byl postupně zdokonalován a dokončen v předstihu před daným termínem a její obsah byl podrobně a pravidelně konzultován.
4. Hodnocení výsledků bakalářské/diplomové práce.
Dosažené výsledky diplomové práce jsou přínosem pro návrh a realizaci systému pro autonomní rozpoznání dopravního značení z obrazového signálu. V úvodu práce je proveden rozbor kamerového systému a základních vlastností obrazu, které jsou dále využívány. Dále je popsána analýza a návrh rozpoznávacího algoritmu, která je rozdělena do jednotlivých postupně prováděných kroků
zpracování obrazu a jeho analýzy. Tyto kroky zpracování jsou v práci podrobně vysvětleny a doplněny vývojovými diagramy realizovaného řešení. Navrhovaný systém analýzy dopravního značení obsahuje také implementovaný OCR algoritmus na rozpoznání povolené maximální rychlosti. V rámci návrhu jsou implementovány jednotlivé prováděné funkce v matematickém programu Matlab, kde jsou ověřeny jejich základní vlastnosti a funkčnost. Dále je popsána samotná implementace vyvinutého kódu v programovacím jazyce C# pro operační systémy Windows XP, Windows CE, Windows Mobile. Vyvinuté uživatelské rozhraní je popsáno s ohledem na možnosti volby operačního systému a základních parametrů analýz. Ke konci práce jsou uvedeny výsledky verifikace a testování navrženého autonomního rozpoznání dopravního značení z obrazového signálu.
Řešení diplomové práce je funkční a odpovídající předpokládaným výsledkům.
5. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Diplomová práce obsahuje originální řešení systému pro analýzu a detekci dopravního značení z obrazového signálu, který umožňuje určit typ dopravní značky a analyzovat povolenou rychlost se zvukovým doprovodem. Výsledky práce budou dále využity v dalším výzkumu a také budou prezentovat principy zpracování signálu a obrazu ve výuce.
6. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
V práci je využívána odborná literatura, která má přímou souvislost k zadanému tématu a řešení práce, dále jsou použity internetově dostupné publikace nebo články. Převzaté části textu s teoretickým popisem jsou uvedeny v teoretickém rozboru práce a jsou doplněny odkazy na tuto literaturu.
7. Souhrnné hodnocení.
Diplomová práce je zpracována přehledně a popisuje problematiku zpracování a analýzy obrazu s autonomním rozpoznáním dopravního značení. Po teoretické stránce jsou popsány principy
rozpoznání obrazu a jednotlivá sekvence kroků ke zpracování obrazového signálu. V praktické části je popsán samotný návrh a implementace a verifikace jednotlivých analýz pro operační systémy Windows XP, Windows CE, Windows Mobile s rozborem důležitých částí kódů a dokreslením vývojových diagramů prováděných algoritmů.
8. Otázky k obhajobě.
Popište další možnosti a vylepšení systému pro autonomní rozpoznání dopravního značení z obrazového signálu tak, aby byl cenově dostupný a zároveň umožňoval snímat reálnou situaci provozu.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 24.05.2011 Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
