Hodnocení diplomové práce – oponent
Autor hodnocení: Ing. Jan Gaura, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Tomáš Fabián, Ph.D.
Oponenti: Ing. Jan Gaura, Ph.D.
Téma: Odhad vzájemné polohy objektu a kamery z RGB-D dat
Verze ZP: 1
Student: Bc. Petr Martínek
1. Splnění požadavků zadání.
Zadání hodnotím jako náročnější. Student měl za cíl naimplementovat odhad polohy objektu z hloubkových dat. Zadání bylo splněno v plném rozsahu.
2. Hodnocení formální stránky závěrečné práce.
Jednotlivé kapitoly jsou logicky strukturované a vhodně na sebe navazují. Poměr teoretického úvodu a rozboru vlastního řešení je v pořádku. Velice oceňuji míru testování implementovaného přístupu na nasnímaných datech. Práce je psána v angličtině a je na dobré úrovni.
3. Hodnocení výsledků závěrečné práce.
Výsledná implmentace vychází z uvedeného článku a je plně schopna detekovat polohu hledaného objektu v hloubkových datech. Implmentace je na velmi vysoké úrovni.
4. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Jedná se o práci kompilačního charakteru.
5. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
Posluchač uvádí množství vědeckých článků jako literaturu. Převzaté prvky jsou náležitě odlišeny od vlastních výsledků.
6. Otázky k obhajobě.
7. Souhrnné hodnocení.
Předloženou práci hodnotím jako výbornou.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 25.05.2018 Ing. Jan Gaura, Ph.D.
