Hodnocení diplomové práce – vedoucí
Autor hodnocení: Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
Oponenti: Ing. Rostislav Naivert
Téma: Autonomní řízení mechanických elementů na robotickém zařízení
Verze ZP: 1
Student: Ing. Martin Šteffek 1. Zadání závěrečné práce.
Náročnost a vypracování diplomové práce s definovanými body zadání je vyhovující a splněno v plném rozsahu.
2. Aktivita studenta během řešení.
Student pracoval samostatně, aktivně a systematicky. Student přistupoval k vypracování práce svědomitě a aktivně pravidelně zpracovával v laboratoři diplomovou práci. Průběžně konzultoval dosažené výsledky a postup řešení s vedoucím práce. Student byl na jednotlivé konzultace vždy připraven.
3. Aktivita při dokončování.
Obsah diplomové práce byl postupně zdokonalován a dokončen v termínu.
4. Hodnocení výsledků závěrečné práce.
Dosažené výsledky diplomové práce jsou přínosem pro návrh a realizaci systému řízení a
mechanických pohybů robotického zařízení, které je vizualizačně podobné lidské hlavě. Diplomová práce je rozdělena do tří základních částí. První část je zaměřena na realizaci konstrukční části pohyblivých mechanických elementů doplněných o senzorovou část a vývoj matematického modulu základních pohybů. Druhá část se zabývá návrhem a realizací řídící desky, která slouží pro ovládání jednotlivých servopohonů zajišťující pohyb konstrukčních elementů, obsahuje mikroprocesor od firmy Freescale, a to MCF51AC256 série ColdFire. V robotické hlavě jsou umístěny 3 řídící desky, které zajišťují zpracovávání zvuku, obrazu a pohybů s propojením pomocí sběrnice CAN. Třetí část se zabývá ovládáním jednotlivých servopohonů, komunikaci mezi subsystémy a propojením pomocí komunikačního protokolu, ve kterém má každá část systému přiřazené své identifikační číslo, parametry a limity. Ke konci práce jsou uvedeno zhodnocení dosažených výsledků získaných verifikací navrženého systému. Řešení diplomové práce je funkční a odpovídající předpokládaným výsledkům.
5. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Diplomová práce obsahuje originální řešení systému pro řízení a mechanický pohyb robotického zařízení, které je vizualizačně podobné lidské hlavě a je schopné vykonávat základní pohyby, sbírat a vyhodnocovat data přijaté z okolního prostředí. Výsledky práce budou dále využity ve výuce a pro prezentaci naši univerzity.
6. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
V práci je využívána odborná literatura, která má přímou souvislost k zadanému tématu a řešení práce, dále jsou použity internetově dostupné publikace nebo články. Převzaté části textu s teoretickým popisem jsou uvedeny v teoretickém rozboru práce a jsou doplněny odkazy na tuto literaturu.
7. Souhrnné hodnocení.
Diplomová práce je zpracována přehledně a stručně popisuje pojem robotické zařízení a pohyby mechanických elementů. V praktické části je popsán vývoj mechanické části kybernetické hlavy doplněné o soustavu pohonů. Další praktickou částí je návrh a realizace řídících modulů. V diplomové práci je popsáno řízení mechanických elementů pomocí vyvinutého jednoho řídicího modulu.
8. Otázky k obhajobě.
Přibližně určete rychlost reakce a provedení mechanických pohybů robotického zařízení.
Popište, jakým způsobem by bylo možné dále vylepšit robotické zařízení s ohledem na mechanické pohyby.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 25.05.2013 Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
