Hodnocení diplomové práce – vedoucí
Autor hodnocení: Ing. Jaromír Konečný, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Jaromír Konečný, Ph.D.
Oponenti: Ing. Kamil Konečný
Téma: Aplikace metody zarovnání snímků lidaru pro lokalizaci autonomního robotu
Verze ZP: 1
Student: Bc. Jiří Antecký
1. Zadání závěrečné práce.
Zadání diplomové práce patřilo k těm náročnějším. Student musel nastudovat velké množství informací z oblasti lokalizačních algoritmů, navíc musel prokázat znalosti programovacího jazyka C#, ve kterém provedl implementaci zadaného algoritmu. Náplň diplomové práce se přímo týká projektu SGS, který je na katedře řešen a její výsledky budou použity v dalším výzkumu.
2. Aktivita studenta během řešení.
Student během celé doby řešení pracoval samostatně a systematicky, pravidelně seznamoval vedoucího práce se svými výsledky a poznatky a pravidelně konzultoval další postup řešení. Na pravidelné konzultace chodil vždy řádně připraven.
3. Aktivita při dokončování.
Práce byla dokončena v předstihu a celá byla několikrát konzultována. O dokončení práce v předstihu svědčí i vysoká úroveň grafického zpracování a přehledné strukturování.
4. Hodnocení výsledků závěrečné práce.
Student dosáhl výsledků, které byly požadovány. Student nejprve vytvořil matematický model, na kterém ověřil teoretické úvahy, dále pak student implementoval matematický model v jazyce C#.
Úroveň programového řešení, zvláště pak úroveň programu C#, který se musel student naučit během jednoho roku, hodnotím jako excelentní.
5. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Diplomová práce nepřináší samostatně nové vědecké poznatky. Diplomová práce řešila jednu část SGS projektu a její výsledky budou uplatněny při dalším výzkumu. Student měl za úkol
implementovat existující algoritmus pro lokalizaci robotu a výsledky jeho měření pak budou využity pro porovnání s novými algoritmy, které jsou zkoumány v rámci projektu SGS.
6. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
Student využil ve své práci velkého množství odborné literatury týkající se tématu, zejména článků a konferenčních příspěvků, veskrze cizojazyčných. Rešeršní část práce je velmi přehledně odlišena od vlastních výsledků a veškeré převzaté informace jsou řádně citovány. Seznam použité literatury je uveden v závěru práce.
7. Souhrnné hodnocení.
Celkově hodnotím práci jednoznačně jako výbornou. Propracovaný vzhled, vysoká formální i obsahová úroveň snad nedovoluje jiné hodnocení.
8. Otázky k obhajobě.
Uveďte příklady využití lokalizačních algoritmů v Biomedicíně.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 12.05.2014 Ing. Jaromír Konečný, Ph.D.
