Hodnocení bakalářské práce – oponent
Autor hodnocení: Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Vedoucí bakalářské práce: Ing. Milan Mihola, Ph.D.
Oponenti: Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Téma: Aplikace SMA materiálů v mechatronice
Verze ZP: 1
Student: Bc. Tomáš Betlach
1. Problematika práce
Lze konstatovat, že posluchač samostatně nastudoval problematiku a dokumentaci potřebných komponentů. Navrhl jednotlivá řešení polohování zpětného zrcátka a rozpracoval optimální variantu do funkčního provedení.
2. Dosažené výsledky
Posluchač splnil zadání práce v požadovaném rozsahu. Ve druhé kapitole posluchač detailněji charakterizoval slitiny s tvarovou pamětí s cílem aplikace SMA materiálů v mechatronice. V závěru kapitoly jsou popsány mechanické a fyzikální vlastnosti slitiny Ti-Ni. Ve třetí kapitole je uvedena řada konkrétních aplikací materiálů s tvarovou pamětí v mechatronice a robotice. Jsou zde rovněž charakterizovány některé SMA aktuátory. Ve čtvrté kapitole je definována konkrétní aplikace využití SMA materiálu v mechatronice. Jedná se o náhradu dvou DC motorů SMA aktuátory pro polohování zpětného zrcátka automobilu. Dále je v této kapitole definován požadavkový list. V rámci
podkapitoly 4.3 byly navrženy tři varianty řešení. Každá varianta je prezentována 3D modelem a popisem funkce. V další podkapitole byla pomocí hodnotové analýzy vybrána, jako optimální varianta C. Pátá kapitola popisuje navrženou variantu se stanovením potřebných sil a momentů pro polohování zrcátka. Následně byla stanovena požadována síla, kterou musí SMA drát vyvinout. Na základě stanoveného napětí v SMA drátu byl stanoven jeho průměr. Z reálných rozměrů na 3D modelu a stanovené kontrakce SMA drátu 4% byla stanovena potřebná délka SMA drátu. V závěru kapitoly jsou uvedeny vlastnosti SMA drátu a tři obrázky finálního 3D modelu. Výpočty jsou standardní v požadovaném rozsahu. Výkresová část BP sestává ze sestavného výkresu zrcátka (č. v.
SV 1). Celkem se jedná o 1 výkres s rozpiskou. Rozsah dokumentace odpovídá požadavkům zadání.
Nedostatky na výkrese představují některé chybějící kóty, nejsou vždy dodrženy zásady technického kreslení (chybí osy apod.), výkres mohl být doplněn řezy, ze kterých se dá posoudit konstrukce, chybí tabulka základních parametrů apod.
3. Původnost práce
Posluchač přistupoval k řešené problematice zodpovědně. Práci lze pokládat za dílo posluchače.
4. Formální náležitosti práce
Práce má logickou strukturu a kapitoly na sebe navazují. Formální a jazyková stránka práce vykazuje drobné nepřesné formulace, některé překlepy apod. Na některých stránkách je vynecháno zbytečně hodně volného místa. Práce splňuju všechny nároky kladené na závěrečné práce.
5. Dotazy na studenta
Při jakých teplotách bude SMA aktuátor pracovat?
Jak rychle bude reagovat zpětné zrcátko na reverzaci chodu?
Jak bude napojena el. energie na SMA aktuátor?
6. Celkové zhodnocení práce
Práci doporučuji k obhajobě. Celkově je možno hodnotit předloženou práci jako zvládnutou v plném rozsahu i přes výše uvedené nedostatky. Posluchač prokázal schopnost samostatně řešit úkoly spojené s realizací podobných úkolů v praxi. Navrhuji známku velmi dobře.
velmi dobře Celkové hodnocení:
Ostrava, 03.06.2013 Ing. Ladislav Kárník, CSc.
