Hodnocení bakalářské práce – oponent
Autor hodnocení: Ing. Pavel Maršálek, Ph.D.
Vedoucí bakalářské práce: doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.
Oponenti: Ing. Pavel Maršálek, Ph.D.
Téma: Analytické řešení nůžkového zvedacího mechanismu
Verze ZP: 1
Student: Bc. Michal Kořínek
1. Problematika práce
Práce se zabývá analytickým řešením umístění hydraulického válce v n-sekčních nůžkových
mechanismech zvedacích plošin. Analytické řešení mechanismů je zároveň ověřováno pomocí MKP modelů tvořených nosníkovými prvky. Hlavním cílem je posoudit vhodnou variantu uložení
hydraulického válce s cílem minimalizovat velikost působící síly na válec. Konkrétně je provedena optimalizace polohy ramene, které transformuje posuv válce na obecný rovinný pohyb nůžkového mechanismu způsobující zvedání břemene. Práce je pro použití v praxi velmi přínosná a její náročnost z hlediska obsahu odpovídá požadavkům na bakalářskou práci.
2. Dosažené výsledky
Student splnil všechny body zadání. Byla popsána kinematika mechanismu s vodorovným i šikmým pohonem, průběhy vnitřních statických účinků i pevnostní výpočet vybraných dílů. Na závěr práce bylo analytické řešení srovnáno s řešením pomocí metody konečných prvků a navrženo doporučení, jak hydraulický válec efektivně umístit.
3. Původnost práce
Proporce rozsahu jednotlivých kapitol jsou přiměřené. Z hlediska formálních náležitostí je vše splněno. Všechny kapitoly je možné považovat za původní práci studenta.
4. Formální náležitosti práce
Grafická úprava práce je na výborné úrovni, text obsahuje minimum gramatických chyb. Srovnávání některých charakteristik pro dva případy uložení válce by bylo vhodné vykreslit do jednoho grafu (např. publikovat do závěru graf 1 a graf 2 jako jeden celek).
V kapitole 5 je popsán MKP výpočet jedno-sekční plošiny, kde jsou pro diskretizaci využity nosníkové prvky. Jelikož v práci není definována přesná formulace nosníkového prvku BEAM (případně označení nebo literatura) a zároveň jsou uvažovány identické okrajové podmínky
s analytickým rovinným výpočtem, je velmi pravděpodobné, že zanedbatelné rozdíly ve výsledcích jsou způsobeny možností prostorové deformace ramen mechanismu.
5. Dotazy na studenta
1. V práci je popsán pevnostní výpočet nůžkového mechanismu z hlediska statické únosnosti. Jaké další analýzy se při návrhu nůžkového mechanismu zohledňují?
2. V případě, že by nůžková plošina sloužila pro transport osob - jaký koeficient bezpečnosti by bylo vhodné uvažovat?
6. Celkové zhodnocení práce
Práce prokazuje výborné teoretické znalosti a praktické zkušenosti studenta v oblasti mechaniky (statika, kinematika, pružnost a pevnost, MKP). Doporučuji práci k obhajobě a navrhují hodnocení výborně.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 02.06.2016 Ing. Pavel Maršálek, Ph.D.
