Hodnocení diplomové práce – vedoucí
Autor hodnocení: Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
Vedoucí diplomové práce: Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.
Oponenti: Ing Rostislav Naivert
Téma: Automatizovaný detekční systém pro vyhledávání osob v prostoru
Verze ZP: 1
Student: Ing. Jan Šramota
1. Zadání závěrečné práce.
Náročnost a vypracování diplomové práce s definovanými body zadání je vyhovující a splněno.
2. Aktivita studenta během řešení.
Student pracoval samostatně, aktivně a systematicky. Student přistupoval k vypracování práce svědomitě a aktivně pravidelně zpracovával v laboratoři diplomovou práci. Průběžně konzultoval dosažené výsledky a postup řešení s vedoucím práce. Student byl na jednotlivé konzultace vždy připraven.
3. Aktivita při dokončování.
Obsah diplomové práce byl postupně zdokonalován a dokončen v termínu.
4. Hodnocení výsledků závěrečné práce.
Dosažené výsledky diplomové práce jsou přínosem pro návrh a realizaci systému pro lokalizaci osob v místnosti. Specifické řešení je založeno na zpracování a analýze obrazového signálu, který je zpracováván mikroprocesorem MCP5604B. Toto dostatečně levné a robustní zařízení by mělo umožnit reakci dynamicky na pohyb osob standardní rychlostí chůze. Řešení diplomové práce je oživené v rámci jednotlivých hardwarových částí a funkční až na samotný kód snímání obrazového signálu ze senzoru.
5. Hodnocení práce z hlediska přínosu nových poznatků.
Diplomová práce obsahuje originální řešení systému pro automatické vyhledávání polohy osob v místnosti založené na principu zpracování a analýzy obrazového signálu. Výsledky práce budou dále využity v praktické realizaci pro průmyslového partnera a základem pro další výzkum v oblasti zpracování obrazu. Využití práce také spatřuji ve výuce a pro prezentaci naši univerzity.
6. Charakteristika výběru a využití studijních pramenů.
V práci jsou využívány zejména odborné články a technická dokumentace, která má přímou
souvislost k zadanému tématu a řešení práce. Doporučená odborná literatura využita nebyla. Použité studijní materiály jsou uvedeny v teoretickém rozboru práce a jsou doplněny odkazy na tuto
literaturu.
7. Souhrnné hodnocení.
Diplomová práce je zpracována přehledně a popisuje problematiku metod systémů pro lokalizaci. V praktické části je popsán návrh původního systému pro určení polohy v reálném čase se zaměřením na osoby v místnosti. Dále následuje popis samotné realizace systému pro určení polohy zejména po hardwarové stránce s popisem kódu a vytvoření detekčních algoritmů pro vyhledání osob. Následuje měření a verifikace systému pro určení polohy v reálném čase popisující oživování hardwarové části.
Bohužel v práci chybí implementace finálního snímání obrazových dat z kamerového senzoru, což neumožnilo ověřit plnou funkčnost systému. Avšak s ohledem na komplexnost celkového řešení práce i přes to hodnotím známkou výborně.
8. Otázky k obhajobě.
Popište, jakým způsobem by bylo možné snímání datového toku dat s obrazového senzoru daným mikroprocesorem.
výborně Celkové hodnocení:
Ostrava, 25.05.2013 Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D.